V dnešní době zažívají střídavé motory velký boom. Rozšířila se řada výrobců, ceny šly dolů a tak můžeme vesele vybírat. Jenom namátkou - XeRun, Novak, Castle, MGM, Tekin, LRP, to vše jsou regulátory a motory pro střídavé systémy. Po dlouhém váhání jsem se rozhodl pro kombo (regulátor + motor) od firmy Castle Creations, Mamba Monster 2200kv. Od verze V3 je to velice stabilní a výkonný regulátor pro modely v měřítku 1/10 a 1/8. Zárukou kvality je i to, že firma Traxxas začala tento set dodávat do svého modelu E-Revo Brushless a E-Maxx. Montáž setu na auto nebudu ani popisovat, je to hračka. Regulátor pasuje na původní díry, motor taktéž.
Přechod na střídavé kombo většinou doprovází i výměna pastorku/spuru. Pokud si nejste jisti jejich správným výběrem, k pomoci vám bude určitě program pro výpočet převodů a dalších užitečných věcí - RC kalkulačka.
Pro E-Revo dělá Traxxas velice zdařilý držák regulátoru s označením TRA5626. Není podmínkou, ale já ho použil a dá se bezproblémově využít i na jiných modelech.
Regulátor Mamba Monster se prodává ve třech provedeních - samostatně, s motorem Castle-Neu 2200kv nebo s motorem Castle-Neu 2650kv. V balení už dnes dostanete i USB CastleLink, který slouží k programování regulátoru pomocí počíteče.
Nastavení tohoto regulátoru je totožné i pro regulátor Flux od HPI.
Kalibrace regulátoru s vysílačkou
Kalibrace (nebo taky párování) regulátoru s vysílačkou je poměrně důležitá věc, bohužel také často opomíjená. Pokud kalibraci neuděláme, svět se nezboří a auto taky pojede. Ale kalibrací zajistíme, že si regulátor "ošahá" koncové body plynu a zpátečky a zajistíme tak plynulý a maximální chod modelu.
0) Pro nezkušené modeláře doporučuji povolit motor s pastorkem od hlavního převodového kola (spuru). Zabráníte tak nechtěnému ujetí modelu a škodám na nábytku. 1) K regulátoru připojte baterie, regulátor zůstane vypnutý 2) Zapněte vysílačku, zmáčkněte plný plyn a stále držte. 3) Zapněte regulátor. Pokud je vše správně zapojeno, uslyšíte melodii. Po jedné až dvou sekundách začne LED dioda na regulátoru rychle blikat zeleně a motor 4x pípne. To znamená, že si regulátor načetl polohu plného plynu. 4) Pusťte plný plyn, začne blikat červená LED. Páku plynu dejte do plné zpátečky. Po několika sekundách začne červená LED dioda blikat rychle a regulátor si uložil polohu maximální zpátečky. 5) Jakmile začne LED dioda blikat žlutě, dejte (pusťte) páku plynu do neutrálu. Motor 4x pípne a žlutá LED dioda rychle zabliká. Tím se uložila pozice pro neutrál. 6) Poté motor 2x pípne a zablikají současně všechny diody. Tím je kalibrace úspěšně dokončena a může se jezdit.
Pokud se vám stane, že po stisknutí plynu jede model dozadu, nezoufejte. Stačí prohodit jakékoli dva kabely (jsou tam tři), které vedou od regulátoru k motoru. U střídavých motorů nezáleží na pořadí kabelů a změníte tak směr otáčení motoru.
Castle USB Link - Programování s PC
Programování regulátoru je možné třemi způsoby - vysílačkou, programovací kartičkou nebo pomocí softwaru přes USB kabel. Mně se samozřejmě zalíbila varianta třetí. Software stáhnete přímo ze stránek výrobce nebo zde v sekci download. Nezapomeňte na NET Framework, který potřebuje program ke svému chodu pod Windows XP. Pro Windows Vista a Windows 7 mi stačilo vypnout UAC (User Account Control), restartovat a poté nainstalovat. V některých případech bylo potřeba spusit instalaci "jako správce". Pro programování regulátoru není potřeba napájení z baterií. Regulátor se rozsvítí oranžově, USB Link zeleně svítí a červeně bliká. Software detekoval regulátor a ihned mi nabídl stažení nového firmware. Pokud narazíte na problém s komunikací při zápisu dat do regulátoru, zkuste odpojit všechny USB prodlužováky a zapojit regulátor do zadních USB portů. V současné době už jsou verze CastleLinku vydávány i v české lokalizaci.
Poznámka: doporučuju do regulátoru nahrávat pouze ověřené verze firmwaru, označené jako "stable". Další verze, označené jako "beta", slouží pro testování a nedoporučují se pro běžný provoz.
Pokud chceme například u E-Reva zapojit CastlLink, musíme rozebrat krabičku přijímače a odpojit regulátor z přijímače. Pro pohodlnější z nás a pro rychlejší napojení regulátoru na CastleLink je tu propojka Castle QuickConnect. Krabička přijímače tak může zůstat zavřená, regulátor zapojen v přijímači. Po zapojení CastleLinku regulátor sám rozpozná jeho přítomnost a můžeme vesele programovat, bez jakéhokoliv přepojování kabelů. U nás se tato propojka nechá koupit za necelých 300 Kč.
CSE6300 Field Link - Programování na cestách
Doteď jsem záviděl majitelům regulátorů MGM, EZ-Run a jejich programovacím kartám. Kdykoliv na dráze si mohli přenastavit regulátor a změnit tak třeba jízdní vlastnosti modelu. To jsme s Mambou doteď nemohli. Nepočítám nastavení reglu pomocí vysílačky, masochista nejsem. :D Takže už konečně sebou nemusíme tahat notebooky, Castle Creations pro nás udělal malou programovací kartičku , se kterou je nastavení regulátoru sranda i venku přímo na dráze. Nastavit jdou základní parametry, jako jsou Cutoff voltage, Auto LiPo cutoff volts per cell (3.0, 3.1, 3.2, 3.4, 3.5), Drag brake, Brake strength, Punch control, Reverse type, Motor type a Motor timing and CHEAT mode. Vše se ovládá jedním tlačítkem, umístěným vpravo dole na kartě. Krátkým stiskem měníme položku, kterou chceme programovat a dlouhým stiskem pak její hodnotu. Cena okolo 26$ je také velmi příjemná, jen to zpracování bych očekával trochu lepší. Narozdíl od programování regulátoru pře PC zde musíme mít baterii zapojenou.
Popis jednotlivých položek: Cutoff voltage - Ochrana Li-Po baterií. Nastavuje se napětí, při kterém regulátor odpojí motor, aby nedošlo k podvybití baterek. U baterek NiMH bude hodnota nastavená na NONE, u lipolek na AUTO-LIPO Auto-lipo cutoff volts/cell - v případě, že je v prní položce nastaveno AUTO-LIPO, můžeme zde nastavit vypínací napětí přesně pro jeden článek (vypínací napětí se samozřejmě násobí podle počtu použitých článků). Já vypínal při 3,4V na článek. Drag brake - síla brzdy v neutrálu, bez brzdy v neutrálu auto nestojí v kopci Brake strenght -síla brzdy, při nastavení na 100% jsem s e-revem dělal kotrmelce Punch control - Výkon motoru, velikost akcelerace. Já ponechal výchozí hodnotu Reverse type - jízdní mód: dopředu bez zpátečky, dopředu se zpátečkou a dopředu se zpátečkou včetně brzdy Motor type - typ motoru, pro nás bude nejpoužívanější Brushless Motor timing - časování motoru, doporučuji nechat na NORMAL
Popis LED diod a jejich významu
Pokud není zkalibrován regl s vysílačkou a není žádný plyn:
Bliká červená a žlutá = přehřátí, vysoká teplota Bliká zelená a žlutá = Li-Po ochrana, detekce nízkého napětí Bliká zelená nebo červená = regulátor není zkalibrován nebo zapojen, plyn není na nule Svítí zelená nebo červená = nemělo by se ukázat v neutrálu, indikuje plný plyn/zpátečku Bliká žlutá = možný problém s regulátorem Svítí žlutá = indikuje neutrál a připraveno k jízdě Blikají všechny barvy = regulátor nedostává nebo dostává špatné signály od přijímače. Obvykle otočený kabel v přijímači, problém s regulátorem nebo s vysílačkou / přijímačem.
Pokud dáte plyn/zpátečku:
Bliká červená a žlutá = přehřátí, vysoká teplota Bliká zelená a žlutá = Li-Po ochrana, detekce nízkého napětí Bliká zelená nebo červená = indikuje částečný plyn (zelená) nebo částečnou zpátečku (červená) Svítí zelená nebo červená = indikuje plný plyn (zelená) nebo plnou zpátečku (červená) Bliká žlutá = možný problém s regulátorem Svítí žlutá = nemělo by se objevit Blikají všechny barvy = regulátor nedostává nebo dostává špatné signály od přijímače. Obvykle otočený kabel v přijímači, problém s regulátorem nebo s kanálem plynu na přijímači.
Pokud dáte plyn/zpátečku při kalibraci:
Bliká červená a žlutá = při kalibraci by se nemělo objevit Bliká zelená a žlutá = při kalibraci by se nemělo objevit Bliká zelená nebo červená a pípá = indikuje, že regulátor hledá plný plyn (zelená) nebo plnou zpátečku (červená). Pokud to trvá déle, než 8 sekund, regulátor vidí pouze částečný plyn/zpátečku. Na vysílači nastavte vyšší koncové body plynu/zpátečky. Svítí zelená nebo červená = indikuje správné načtení plného plynu (zelená) nebo plné zpátečky (červená). Bliká žlutá = regulátor nemůže přečíst správnou polohu neutrálu. Zkontrolujte nastavení vysílačky, že je vše na nule. Svítí žlutá = neutrál je nastaven a připravený Blikají všechny barvy = regulátor nedostává nebo dostává špatné signály od přijímače. Obvykle otočený kabel v přijímači. Také se to může stát v případě, kdy regulátor akceptuje nastavení plynu/zpátečky/neutrálu a 4x pípne při dokončení kalibrace. Nebo problém s kanálem plynu na přijímači.
